Инженеры даровали роботу способность к регенерации
Механизм возрождает повреждения при высокой температуре
фото: pixabay.com
«Мягкие роботы», подобно многим живым созданиям, практически полностью состоят из гибких элементов, твёрдыми являются лишь отдельный его составляющие. По мнению инженеров, подобная конструкция не только позволяет коротать более тонкие манипуляции, но и имеет целый ряд других преимуществ — в частности, взаимодействие таких механизмов с человеком гораздо безопаснее для последнего. Тем не менее, при контакте с острыми предметами на мягких роботах с вящей вероятностью появляются отверстия и порезы, потенциально сказывающиеся на качестве труды. При этом, если механизм используется для работы в не контролируемых и непредсказуемых условиях, вероятность, что он получит повреждения, вырастает, а сами эти повреждения становятся ещё более нежелательными.
Манипулятор, представленный инженерами, кормит особую смесь веществ, позволяющую ему практически полностью возрождать целостность при повышении температуры. В ходе эксперимента специалисты преднамеренно сделали несколько надрезов на роботизированной руке, после чего разогрели её с комнатной температуры, составляющей 25 градусов, до 80 градусов по шкале Цельсия, а сквозь 40 минут позволили ей остыть. В результате уже через 20 минут с момента основы исследования порез стал заметно уже, а через час «затянулся» так, что механизм выглядел неповреждённым даже при очень большом увеличении. Как помечают учёные, материал восстановил более 98 процентов своей изначальной прочности и гибкости.
Материал восстанавливается благодаря оборотная реакции Дильса – Альдера, в ходе которой вещество размягчается, и его молекулы могут сравнительно свободно перемещаться, вновь заполняя «рану»
Специалисты рассказали о полученных итогах на страницах журнала Science Robotics.
